K62型 智能机器人与人工智能基础认知与教学--Magician移动底盘
一、设备介绍
DOBOT魔术师配备移动底盘可扩展机械臂的使用场景，如智能物流等主题。该移动底盘兼容Arduino创作，且具有丰富的传感特性，同时可降低使用难度与成本，更适合人工智能教学。
智能移动机械臂，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的高级集成技术。**机械臂性能不断地完善，移动机械臂的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。
Magician移动机械臂，集成了机器视觉、机械臂、自主导航小车技术，在一个开发环境下可以掌握多种传感器技术、运动控制技术、图像处理技术等课程内容。
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序号 |
实验项目 |
序号 |
实验项目 |
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1 |
嵌入式系统认知 |
9 |
嵌入式系统与机械臂通讯 |
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2 |
开发环境建立 |
10 |
嵌入式系统机械臂运动控制 |
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3 |
工程开发与文件管理 |
11 |
嵌入式系统与相机通讯 |
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4 |
传感器安装及调试 |
12 |
相机标定方法 |
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5 |
电机安装及调试 |
13 |
对象特征提取方法 |
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6 |
移动底盘巡线算法 |
14 |
视觉与机械臂协作抓取 |
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7 |
移动底盘转交算法 |
15 |
移动机械臂自主抓取 |
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8 |
移动底盘避障算法 |
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