BL401B型 蜘蛛手工业机器人
一、概述BL401B型 蜘蛛手工业机器人适用于各个行业的快速分拣排列或者装箱，集成智能视觉识别功能，具有良好的动态跟踪功能。负载1KG能够满足大多数需要快速分拣的产品。 DT_Catch软件集成视觉设置、工具设置、轨迹设置、码垛模块、标定模块为一体，简化操作过程，方便用户随时更改自己需要的程序。 成熟的运动控制技术，保证机器人系统的稳定性。BL401B型 蜘蛛手工业机器人关键运动部件采用进口成熟品牌，保证使用寿命。 二、产品特点
1.精准定位：重复定位精度高达0.1mm。
2.视觉智能识别：机器人自带视觉系统，可对目标的形状、特征、姿态进行识别并准确定位。
3.传送带动态跟踪： 对视觉识别的目标进行动态捕捉，大大提高抓取效率。
4.高速： 空载抓取节拍可以达到140次/分钟（跨度400mm）
三、技术参数
| 工业机器人 | BL401B | |
| 四轴 | ||
| 笛卡尔坐标运行范围： | R | 400mm半径 |
| Z | 200mm | |
| 各关节运行范围： | J1 | +5°/+125° |
| J2 | +5°/+125° | |
| J3 | +5°/+125° | |
| J4 | ±360° | |
| 运行节拍（25-400-25） | 140 | |
| 重复定位精度 | ±0.1mm | |
| 额定载荷 | 1kg | |
| 电机功率 | 1-3轴 | 750W |
| 电机功率 | 第4轴 | 400W |
| 整机功率 | 3000W | |
| 电压 | 380V | |
| I/O参数 | 数字量：24输入，32输出 | |
| IP等级 | IP54 | |
| 环境湿度 | < 85% | |
| 环境温度 | 1-45℃ | |
| 整机重量 | 110kg | |
| 安装方式 | 吊装 | |
| 控制柜防护等级 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 560（宽）×330（厚）×730（高） | |
| 控制柜重量 | 45KG | |
