ZNRGZ-1型 工业机器人装配工作站实训装置
一、概述工业机器人装配工作站实训装置产品以实际生产应用为载体，能够模拟工业现场，主要由六自由度ABB机器人、装配工装夹具、元器件存放区、装配工作区、电气控制柜、型材实训桌、型材电脑桌和气泵等组成。通过开展项目实训掌握机器人应用系统的搭建，掌握机器人的应用、编程及维护，了解掌握常见机器人辅助夹具的装配应用。本产品涉及可编程技术、机器人技术、自动化技术、传感器技术等实现机器人的搬运、定位、加紧等典型的工业运用。配有两台机器人协助运行，可单独运行工作，也可配合同时工作，增加了实验台的灵活性，方便进一步扩展和升级。通过实践使学生掌握机器人
二、技术参数
1. 工业机器人：ABB
2. 自由度：6自由度
3. 有效负载：3kg
4. 驱动方式：交流伺服电机
5. 动作半径：580mm（*大）
